Master en ingénierie et gestion des systèmes d'information, spécialisation en robotique autonome
HECTOR School of Engineering and Management
Information clé
Emplacement du campus
Karlsruhe, Allemagne
Langues
Anglais
Format d'étude
Sur le campus
Durée
20 mois
Rythme
À temps partiel
Frais de scolarité
EUR 9 000 / per semester
Date limite d'inscription
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Date de début au plus tôt
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introduction
Transformation numérique par la conception, la création et le contrôle de robots autonomes dans un contexte de production ou de logistique.
Robots stationnaires
La première semaine est consacrée aux robots stationnaires. Après deux jours d'informations générales sur le fonctionnement et le système des robots, les étudiants bénéficieront d'une expérience pratique de trois jours. Dans un groupe de trois participants, ils reçoivent leur propre robot et apprennent toutes les étapes nécessaires à la mise en marche et au déplacement du robot. Une tablette de programmation leur permet de se plonger dans l'expérience pratique du fonctionnement d'un robot tridimensionnel. Ensuite, ils recevront les informations essentielles sur la programmation des robots et apprendront à travailler au niveau Expert (en utilisant des variables, des tableaux et des structures et le KLR, KUKA Robot Language). Les participants apprendront à transférer le codage dans les opérations du robot. Tous nos élèves ont particulièrement apprécié l'expérience créative de programmer un jeu et de voir comment leur robot fonctionne grâce à leur programmation.
Systèmes autonomes
Au cours de la deuxième semaine, les étudiants se familiarisent avec les systèmes autonomes en travaillant avec un ensemble de modèles de robots pour créer leur propre système de flux de matériaux. Ils apprennent à programmer des robots à l'aide du système d'exploitation des robots (ROS) et comment les systèmes autonomes peuvent percevoir leur environnement. Les robots programmés dans ROS constituent l'état actuel de la recherche et deviennent de plus en plus pertinents dans les cas d'utilisation industrielle. Dans le cadre de ces conférences, les étudiants ont un aperçu de la manière dont les robots autonomes peuvent être utilisés et comment ils peuvent interagir avec d'autres participants au système. Ils apprennent comment le matériel et les capteurs se comportent dans un environnement réel tout en programmant des modèles de convoyeurs, de bras robotiques et de robots mobiles autonomes à navigation libre.
Admissions
Résultat du programme
- Concevoir et créer dans un contexte de production ou de logistique.
- Fabrication et automatisation intelligentes avec l'Industrie 4.0
- Robotique en nuage et en brouillard
- Concevoir, créer et contrôler des robots autonomes
- Contrôle des robots collaborateurs (y compris le laboratoire)